Do roku 2012 mohly děti cestovat do zahraničí s rodiči, pokud je měly zapsané v cestovních dokladech. To už od roku 2012 není v celé Evropě možné, pro zahraniční cesty potřebují děti svůj vlastní cestovní doklad. Není to ale velký problém ani výdaj.
Do zemí Evropské unie jim stejně jako dospělým stačí vlastní občanský průkaz. Na něj lze cestovat i do Albánie, Bosny a Hercegoviny, Černé Hory, Makedonie, Norska, Srbska, Švýcarska a na Island. Mimo tyto země už potřebují vlastní cestovní pas. Některé mimoevropské státy mohou mít doplňující požadavky na víza, delší platnost pasu nebo na cestování s nezletilými dětmi, je dobré se informovat u zastupitelského úřadu (velvyslanectví) dané země nebo na webu Ministerstva zahraničních věcí.
O občanský průkaz nebo cestovní pas dítěte do 15 let žádá jeho zákonný zástupce, tedy obvykle rodič. Už přitom není třeba předem vyplňovat žádost nebo chodit k fotografovi – vše včetně fotografie pořídí úředník magistrátu přímo při podání žádosti. Je však třeba mít s sebou rodný list dítěte, případně jeho občanský průkaz nebo pas, pokud nějaký už mělo. Stejně tak zákonný zástupce musí prokázat svou totožnost občanským průkazem nebo cestovním pasem.
Nový doklad bude dítěti standardně vydán do 30 dnů od podání žádosti, jeho platnost je 5 let, poplatek činí u občanského průkazu 50 a u cestovního pasu 100 Kč. V případě nutnosti je možné vydat dítěti cestovní pas ve zkrácené lhůtě 6 pracovních dnů, v takovém případě je poplatek 2000 Kč.
Nutnost mít vlastní doklad platí i pro novorozence, nelze jej nahradit rodným listem nebo jakkoliv jinak.